首页> 外文OA文献 >A Multi-Sensory Autonomous Docking Approach for a Self-Reconfigurable Robot without Mechanical Guidance

【2h】

A Multi-Sensory Autonomous Docking Approach for a Self-Reconfigurable Robot without Mechanical Guidance

机译：无机械制导的自重构机器人多感知自主对接方法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Yanhe Zhu; Hongzhe Jin; Xueyuan Zhang; Jingchun Yin; Pijun Liu; Jie Zhao;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A Multi-sensory Autonomous Docking Approach for a Self-reconfigurable Robot without Mechanical Guidance [J] . Zhu Yanhe, Jin Hongzhe, Zhang Xueyuan, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2014,第期

机译：一种无机械引导的自我可重构机器人的多感官自主对接方法
2. Development of an Effective Docking System for Modular Mobile Self-Reconfigurable Robots Using Extended Kalman Filter and Particle Filter [J] . Huosheng Hu, Mohammad Biglarbegian, Peter Won, Robotics . 2015,第1期

机译：使用扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器的模块化移动自重构机器人有效对接系统的开发
3. Docking Design of Self-Reconfigurable Robot [J] . Yanqiong Fei International Journal of Advanced Robotic Systems . 2011,第5期

机译：自重构机器人的对接设计
4. Autonomous 6D-docking and manipulation with non-stationary-base using self-reconfigurable modular robots [C] . Luenin Barrios, Thomas Collins, Robert Kovac, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2016

机译：使用可自我重新配置的模块化机器人，在非固定基础上实现自主6D对接和操纵
5. Guidance, navigation and control system for autonomous proximity operations and docking of spacecraft [D] . Lee, Daero 2009

机译：制导，导航和控制系统，用于航天器的自主近距离操作和对接
6. Photoacoustic-based approach to surgical guidance performed with and without a da Vinci robot [O] . Neeraj Gandhi, Margaret Allard, Sungmin Kim, 2017

机译：使用和不使用达芬奇机器人时基于光声的手术指导方法
7. Implementation of an IR approach for autonomous docking in a self-configurable robotics system [O] . Liu W., Winfield A. F. 2009

机译：IR方法在可自配置机器人系统中实现自动对接的实现

A Multi-Sensory Autonomous Docking Approach for a Self-Reconfigurable Robot without Mechanical Guidance

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅